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1. 基于输电杆塔区域提取的图像匹配算法

郭可贵, 曹瑞, 万能, 汪晓, 尹悦, 唐旭明, 熊军林

《计算机应用》唯一官方网站 2022, 42 (5): 1591-1597. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2021050796

摘要（294）

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PDF （3145KB）（58）

针对无人机（UAV）视觉定位过程中传统特征提取与匹配算法匹配质量不佳的问题，提出了一种基于输电杆塔区域提取的图像匹配算法。首先，将图像划分为若干相互重叠的网格区域，并对每个区域采用双层金字塔结构提取特征点，从而保证特征点的均匀分布；其次，使用直线分割检测（LSD）算法提取图像中的直线，从而利用输电杆塔的特殊结构得到输电杆塔的支撑区域；最后，在连续图像中对输电杆塔区域与背景区域内的特征点分别进行匹配，以进一步估计相机运动。在旋转和平移估计实验中，与传统的ORB特征提取与匹配算法相比，所提算法的特征匹配准确率提升了10.1个百分点，相对位姿误差的均值降低了0.049；在UAV巡检实验中，采用所提算法进行UAV轨迹估计的相对误差为2.89%，表明该算法可在实时绕塔飞行过程中实现对UAV位姿的鲁棒、精确估计。

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2. 认知无线电中基于多址接入信道的多用户联合频谱感知算法

王思秀, 郭文强, 汪晓洁

计算机应用 2017, 37 (4): 960-964. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017.04.0960

摘要（452）

PDF （684KB）（489）

针对多用户联合感知场景问题，考虑次用户至决策中心之间有损信道的情况，提出了基于多址接入信道（MAC）的联合频谱感知算法。在系统结构和数学建模基础上，分析了传统MAC算法渐近性、中断概率等性能。在次用户平均发射功率约束下，以最大化检测概率为目标，对基于MAC算法中的发射增益进行优化；并考虑了一定服务质量情况下最小化次用户数目的问题。仿真结果表明，MAC算法能够保证良好的检测性能，以决策中心错误概率为例，提出的优化算法取得了指数级的性能提升。

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3. 基于部分相关的LFM脉冲全参数估计

王思秀, 徐舟, 汪晓洁, 汪江桦

计算机应用 2016, 36 (10): 2927-2932. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2016.10.2927

摘要（449）

PDF （877KB）（402）

针对线性调频（LFM）脉冲信号的侦察问题，提出了调频率、中心频率、信号到达时间、脉宽全套参数集的估计方法。首先，使用分数阶傅里叶变换（FrFT）对信号的调频率与时频关系进行估计；紧接着选取部分相关脉冲对信号进行积累，利用自相关处理完成中心频率、信号到达时间、脉宽参数的估计；然后推导了估计参数的克拉美劳下界（CRLB），分析了信噪比对估计误差的影响；最后分析了部分积累脉宽对估计误差的影响，给出了积累脉宽的选择范围。仿真分析表明，调频率估计误差几乎达到CRLB，在信噪比0 dB、基带与调制参数均未知的条件下，中心频率估计均方根误差约为10 ^-1MHz数量级，信号到达时间和脉宽估计均方根误差约在10 ^-1 μs数量级。参数估计误差受到相关脉冲宽度的影响，随着相关脉冲宽度的增加，估计误差呈现先减小后增大的趋势。所提方法特别适用于脉压、合成孔径等新体制雷达的侦察。

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4. 基于频域相位方差加权的线性调频信号检测方法

王思秀, 郭文强, 汤建国, 汪晓洁

计算机应用 2015, 35 (12): 3352-3356. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.12.3352

摘要（817）

PDF （906KB）（283）

针对未知线性调频信号的检测问题,依据线性调频信号相位比较稳定这一特征,提出一种基于频域相位方差加权的线性调频信号检测方法。该方法利用线性调频信号频率单元对应相位比较稳定,背景噪声频率单元对应相位比较随机的特点,对各频率单元进行相位方差加权,可以进一步抑制背景噪声能量干扰,增强线性调频信号检测信噪比增益,实现对未知线性调频信号的检测。仿真条件下,在输入平均谱级比大于-10 dB时,相比相位差分对齐法,该方法所得最终线性调频信号频率单元与噪声频率单元的平均谱级比得到了进一步提高,且随着输入平均谱级比越高,输出线性调频信号频率单元与噪声频率单元的平均谱级比提高越多。理论分析和实验结果表明:该方法可以有效增强信号能量,抑制噪声,提高信噪比。

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